План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений”




Скачать 48.31 Kb.
НазваниеПлан по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений”
Дата конвертации02.01.2013
Размер48.31 Kb.
ТипТехническое задание

План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ИК системой повреждений”


Техническое задание: разработка нескольких подвижных роботов (типы движения – колесный, гусеничный), управляемых через Интернет, с возможностью наблюдения за их движением через вебкамеры, желательно установленные на роботах, с трансляцией изображения в Интернет. Разработка системы беспроводного управления и передачи информации с роботов. Изготовление действующих прототипов.

Примечание: ниже под «корпусом робота» понимается корпус с колесами или гусеницами, двигателями, обеспечивающими их вращение и, соответственно, передвижение робота, снабженный способными питать двигатели и электронную часть робота аккумуляторами и стойками для установки прочих компонентов (контроллера, драйверов, датчиков и т.д.)

1 Этапы выполнения проекта


Управление роботом установленным на нем контроллером. Прошивка контроллера программой, задающей движение робота вперед, назад, повороты направо иналево, испытания такого движения

Компоненты: корпус робота, контроллер Aruino, драйвер двигателей L298N Driver

Выполнение: выполнено

2 Управление с компьютера роботом, соединенным с компьютером через USB


Создание интерфейса на экране компьютера, состоящего из кнопок, нажатие на которые задает направление движения и скорость робота. Для написания интерфейса может использоваться среда Processing.

Компоненты: корпус робота, контроллер Aruino, драйвер двигателей L298N Driver, шнур USB

Выполнение: выполнено

3 Управление через Интернет роботом, соединенным с компьютером через USB


Создание системы клиент-сервер, одним из которых является компьютер человека, управляющего роботом, на экран которого выводится написанный ранее интерфейс управления, другим – компьютер, к которому подключен контроллер Arduino, установленный на робота.

Наблюдение за роботом обеспечивается стационарной вебкамерой, соединенной с компьютером шнуром USB, или вебкамерой, установленной на робота, проводное соединение по USB в этом случае также требуется. Изображение с вебкамеры можно передавать на управляющий компьютер через Skype, сервисы трансляции изображений с вебкамеры (stickam.com, smotri.com и т.д., нужно выбрать с максимальной скоростью и качеством), с использованием специальных программ.

Компоненты: корпус робота, контроллер Arduino, драйвер двигателей L298N Driver, шнур USB, компьютер робота, компьютер оператора, вебкамера

Выполнение: выполнено

4 Управление с компьютера роботом, соединенным с компьютером беспроводной связью


Создание системы радиоуправления, состоящей из компьютера с интерфейсом управление на Processing, соединенной с компьютером Arduino, кодирующей сообщения для передачи в трансивер NRF24L01, радиоканала и Arduino, принимающей управляющие сигналы с трансивера NRF24L01 и передающего их на драйверы двигателей.

Компоненты: корпус робота, два контроллера Arduino, два трансивера NRF24L01, драйвер двигателей L298N Driver, компьютер

Выполнение: в процессе работы

5 Управление через Интернет роботом, соединенным с компьютером беспроводной связью


Создание системы управления на расстоянии, состоящей из управляемого и управляющего компьютеров с интерфейсом управления на Processing, соединенной с управляемым компьютером Arduino, кодирующей сообщения для передачи в трансивер NRF24L01, радиоканала, установленного на роботе принимающего управляющие сигналы второго трансивера NRF24L01 и соединенной с ним Arduino, управляющей двигателями робота через драйверы. Наблюдение за роботом выполняется аналогично прошлому этапу через вебкамеру.

Компоненты: корпус робота, два контроллера Arduino, два трансивера NRF24L01, драйвер двигателей L298N Driver, компьютер робота, компьютер оператора, вебкамера

6 Стационарная вращающаяся вебкамера, управляемая через Интернет


Добавление к вебкамере корпуса, вращающего его по горизонтали и по вертикали по управляющим сигналам, полученным через Интернет, разработка графического интерфейса управления. Изображение с вебкамеры можно передавать на управляющий компьютер через Skype, сервисы трансляции изображений с вебкамеры (stickam.com, smotri.com и т.д.,), с использованием специальных программ. Для управления через Интернет может использоваться среда Processing или подключаемая к Arduino плата Ethernet Shield

Компоненты: вебкамера, контроллер Arduino, два сервопривода, корпус для установки сервоприводов и вебкамеры, Ethernet Shield (опционально)

Выполнение: выполнено для вебкамеры, вращающейся только по горизонтали – сделанной с использованием одного сервопривода

7 Стационарная вращающаяся вебкамера наблюдающая за роботом, управление через Интернет


Соединение интерфейсов для управления через Интернет роботом и вебкамерой, разработанных на прошлых этапах

8 Вебкамера с OpenCV


Обеспечить автоматическое слежение за танком с помощью автономно вращающейся вебкамеры, управляемой, например, средой Processing с установленной библиотекой распознавания образов OpenCV. Чтобы каждая камера следила за “своим” роботом, можно, например, покрасить их в разные цвета.

Выполнение: найдена и установлена библиотека OpenCV для среды Processing, обеспечана трансляция изображения с вебкамеры в апплет на основе Processing.

9 Вебкамера, установленная на роботе


Вебкамера должна обеспечивать беспроводную передачу изображения в Интернет через Wi-Fi (опционально: BlueTooth, ZigBee, другие системы). Для этого предполагается перепрошить роутер. Другой вариант – использовать установленный на робота миникомпьютер, имеющий возможность беспроводной связи с другим компьютером.

Компоненты варианта 1: робот, вебкамера, роутер, принимающий компьютер с Wi-Fi

Компоненты варианта 2: робот, вебкамера, миникомпьютер, принимающий компьютер с Wi-Fi

10 Стрельба ИК лучами – обеспечение возможности


Требуется создать систему, состоящую из генератора кодовой последовательности, передатчика ИК-импульсов, их приемника и дешифратора, выдающего на выход сигнал о «попадании». Выбор ИК, а не лазерного излучения выбран из соображений большей безопасности и более низкой стоимости системы на ИК. Выбор передачи кодовой последовательности, а не непрерывного излучения обусловлен большей помехоустойчивостью и возможностью приемника определять, с какого робота был сделан «выстрел». Соответственно, генерируемая кодовая последовательность для каждого робота будет своя, например, можно воспользоваться библиотеками и схемами для систем дистанционного управления ИК-пультами телевизоров.

Нужно разработать и опробовать оптическую систему, обеспечивающую необходимую дальность (например, 10 м), подобрать ИК диоды и ИК приемники.

Компоненты: ИК диод (диоды), оптическая система для обеспечения большей дальности и направленности «выстрелов» (опционально), датчик (датчики) ИК-излучения (например, TSOP), два контроллера Arduino

Выполнение: выполнено

11Стрельба ИК-лучами – реализация


Для реализации требуется как минимум один робот, на котором установлена пушка, стреляющая импульсами ИК-излучения и как минимум один робот, на котором установлены датчики ИК-излучения. Управление роботами – один из разработанных в предыдущих этапах вариант

Компоненты: два корпуса робота, ИК диод (диоды), оптическая система для обеспечения большей дальности и направленности «выстрелов» (опционально), датчик (датчики) ИК-излучения, две Arduino, два драйвера двигателей L298N Driver, два компьютера, компоненты, необходимые для реализации соответствующего варианта управления

Похожие:

План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconВулканизатор переносной nv 003
...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconАнкета експертного опитування проекту "Викладання європейської інтеграції через ігри"
У рамках проекту, в якому ми запрошуємо взяти участь вчителів, викладачів, тренерів нуо, ми плануємо зібрати групу фахівців, що розроблятиме...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconИнструкция пользователя по работе с системой Web-Банкинг Назначение системы Web-Банкинг
Банкинг для частных клиентов — это услуги по управлению средствами на счетах и картах через сеть Интернет с использованием Web-браузер...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconИнструкция по правилам бронирования и оформления гостиниц через интернет
По умолчанию бронирование осуществляется в интернет интерфейсе (закладка «Поиск»)
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconОтчет по проекту: «Научно-методическое обеспечение и экспериментальная апробация системы зачетных единиц (кредитов) в многоступенчатой структуре российского высшего профессионального образования, совместимой с европейской системой высшего

План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconҚазақстан Республикасының Заңы
«Веб-сайтта», «веб-сайтынан», «веб-сайтын» деген сөздер тиісінше «интернет-ресурстарда», «интернет-ресурстың», «интернет-ресурсында»,...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconҚазақстан Республикасының Заңы
«Веб-сайтта», «веб-сайтынан», «веб-сайтын» деген сөздер тиісінше «интернет-ресурстарда», «интернет-ресурстың», «интернет-ресурсында»,...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconИнтернет 2 уже реальность?
Через полтора-два года в России начнется повальный переход к новому поколению Интернета. Технологии Интернет2 существенно увеличивают...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconКак заработать на Интернет-аукционах? (Обзор)
Торговля на Интернет- аукционе отличается простотой и понятностью, за это ее любят новички Интернет-бизнеса. Вот основные виды Интернет-...
План по проекту “Радиоуправляемый танк с ручным управлением через Интернет, вебкамерой и ик системой повреждений” iconПлан переселения Южно-Казахстанская область Республики Казахстан, март 2011 года
Этот План по Переселению основан на Программе по Отчуждению Земли и Переселению (позп), подготовленный в 2009 году. Позп, принимает...
Разместите кнопку на своём сайте:
kk.convdocs.org



База данных защищена авторским правом ©kk.convdocs.org 2012-2019
обратиться к администрации
kk.convdocs.org
Главная страница