Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему "Робота з інтелектуальним модулем logo!" з дисципліни "Програмні засоби систем управління" для студентів денної та заочної форм навчання




Скачать 489.28 Kb.
НазваниеМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему "Робота з інтелектуальним модулем logo!" з дисципліни "Програмні засоби систем управління" для студентів денної та заочної форм навчання
страница4/5
Дата конвертации03.01.2013
Размер489.28 Kb.
ТипМетодичні вказівки
1   2   3   4   5


Таблиця А.2 – Перелік спеціальних (SF) функцій LOGO!

Представлення в LOGO!

Назва спеціальної функції

Rem

Таймери



Затримка включення

REM



Затримка виключення

REM



Затримка включения/ виключення


REM



Затримка включення із запам’ятовуванням


REM



Інтервальне реле часу (виведення імпульсу)

REM



Інтервальне реле часу, що запускається фронтом

REM



Асинхронний генератор імпульсів


REM



Генератор випадкових імпульсів







Вимикач світла на сходовій клітці

REM



Двохфункціональний вимикач


REM

Продовження таблиці А.2

Представлення в LOGO!

Назва спеціальної функції

Rem



Семиденний годинний вимикач







Дванадцятимісячний годинний вимикач




Лічильники



Реверсивний лічильник

REM



Лічильник робочого часу


REM



Пороговий вимикач




Аналогові



Аналоговий пороговий вимикач






Аналоговий різницевий пороговий вимикач






Аналоговий компаратор






Контроль аналогових величин







Аналоговий підсилювач




Продовження таблиці А.2

Представлення в LOGO!

Назва спеціальної функції

Rem

Різне



Реле, що самоблокується


REM



Імпульсне реле

REM



Тексти повідомлень






Програмний вимикач


REM



Регістр зсуву

REM


Додаток Б
(обов’язковий)
Схеми до завдань на програмування LOGO!



Рисунок Б.1 Рисунок Б.2


Рисунок Б.3 Рисунок Б.4


Рисунок Б.5 Рисунок Б.6
Продовження додатка Б



Рисунок Б.7 Рисунок Б.8


Рисунок Б.9 Рисунок Б.10


Рисунок Б.11 Рисунок Б.12
Продовження додатка Б



Рисунок Б.13 Рисунок Б.14


Рисунок Б.15 Рисунок Б.16


Рисунок Б.17 Рисунок Б.18
Продовження додатка Б



Рисунок Б.19 Рисунок Б.20

Додаток В
(обов’язковий)
Загальні вимоги до звітів з лабораторних робіт

Звіт до лабораторної роботи необхідно оформити за допомогою редактора MS Word і роздрукувати на аркушах білого паперу формату А4 з одного боку та вкласти в файл не зшиваючи. Виправлення коректором, аплікації та т.п. – не допускаються! Перший аркуш роботи титульний, його зразок наведено у додатку Г. До звіту необхідно додати електронні варіанти оформленого звіту (ПрізвІПб_Лр№.doc, наприклад ЖукОС_Лр2.doc) та програм (ПрізвІПб_Лр№_вар.lsc, наприклад ЖукОС_Лр2_16_1.lsc та ЖукОС_Лр2_16_2.lsc), однім архівом (Прі­звІПб_Лр№.rar, наприклад ЖукОС_Лр2.rar), який необхідно занести у вказане викладачем місце. Без електронного варіанта студенти до захисту не допускаються.

Оформлений звіт разом з електронними документами здається згідно встановленого графіка. При порушенні графіка здачі робіт застосовуються відповідні штрафні санкції. Без зданих лабораторних робіт студент до здачі заліку з дисципліни не допускається.

Додаток Г
(обов’язковий)
Зразок титульного аркуша
Міністерство освіти і науки України

Сумський державний університет

Кафедра комп’ютеризованих систем управління


ЛАБОРАТОРНА РОБОТА 1

з дисципліни "Програмні засоби систем управління"

Викладач Панич А.О.
Студент групи СУ-71 Жук О.С.
Варіант №

Суми 2009

Додаток Д
(довідковий)
Принципова електрична схема системи керування першим
робототехнічним комплексом



Додаток Е
(довідковий)
Принципова електрична схема системи керування другим
робототехнічним комплексом



Додаток Ж
(довідковий)
Список вихідних положень роботів та дії, що виконуються роботами

Таблиця Ж.1 – Відповідність між виходами Qi інтелектуального модуля
LOGO! та функціями, що виконуються роботами в складі
першого та другого робототехнічного комплексу (РТК)

Вихід LOGO!

Дія, що виконується роботами (Qi вкл./відкл.)

перший РТК

другий РТК

Q1

Затискання/розтискання 1-го

Поворот руки 1-го праворуч/ліворуч

Q2

Рух назад/вперед руки 1-го

Рух вперед/назад руки 1-го

Q3

Поворот руки 1-го праворуч/ліворуч

Підйом/опускання стійки 1-го

Q4

Підйом/опускання стійки 1-го

Затискання/розтискання 1-го

Q5

Затискання/розтискання 2-го

Підйом/опускання стійки 2-го

Q6

Підйом/опускання стійки 2-го

Рух назад/вперед руки 2-го

Q7

Рух назад/вперед руки 2-го

Поворот руки 2-го ліворуч/праворуч

Q8

Поворот руки 2-го ліворуч/праворуч

Затискання/розтискання 2-го


Таблиця Ж.2 – Вихідні (початкові) положення роботів у складі першого
та другого робототехнічних комплексів (РТК)

Номер РТК

Номер робота

Вихідне положення робота

П

Е

Р

Ш

И

Й

РТК

1-ий робот

Стійка робота повернута в крайнє ліве положення, рука у нижньому положенні (не піднята), висунута вперед, лапа робота розтиснута

2-ий робот

Стійка робота повернута в крайнє праве положення, рука у нижньому положенні (не піднята), висунута вперед, лапа робота розтиснута

Д

Р

У

Г

И

Й

РТК

1-ий робот

Стійка робота повернута в крайнє ліве положення, рука у нижньому положенні (не піднята), не висунута вперед, лапа робота розтиснута

2-ий робот

Стійка робота повернута в крайнє ліве положення, рука у нижньому положенні (не піднята), висунута вперед, лапа робота розтиснута

Додаток И
(інформаційний)
Приклади керуючих програм для робототехнічних комплексів

Рисунок И.1 – Програма для прямого ручного керування другим
роботом першого робототехнічного комплексу (приклад 1)

Продовження додатка И
1   2   3   4   5

Похожие:

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи "Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни
Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconКонспект лекцій, інструкції з лабораторних робіт, методичні вказівки, індивідуальні завдання
Прошу розмістити на сайті дну у розділі «Методичні матеріали для самостійної роботи студентів» наступні матеріали
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт по вивченню конструкцій насосних установок (французькою мовою) / Укладачі: А. Ф. Яценко, В. М. Моргунов; В. А. Прищенко, Донецьк: Доннту, 2011. 32 с
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт по вивченню конструкцій насосних установок (французькою мовою) / Укладачі: А....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні рекомендації для підготовки до зимової заліково-екзаменаційної сесії, для студентів заочної форми навчання факультету транспортних технологій та економіки Спеціальності «опувт»

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання icon3222 навчально-методичні матеріали із загальної стилістики для студентів спеціальності 030301 «Журналістика» заочної форми навчання
Навчально-методичні матеріали із загальної стилістики / укладач О. П. Садовнікова. – Суми : Сумський державний університет, 2011....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до вивчення дисципліни дисципліна «Технологія виробництва І обробки металів»
Метою вивчення дисципліни є засвоєння знань та придбання навичок виконання основних технологічних операцій з виробництва та обробки...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до самостійної роботи з дисципліни «фізика конденсованого стану матеріалів»
Методичні вказівки до самостійної роботи з дисципліни «Фізика конденсованого стану матеріалів» /укладачі: Т. П. Говорун, В. О. Пчелінцев.–...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до самостійної роботи з навчальної дисципліни «практика перекладу з англійської мови»
Методичні вказівки до самостійної роботи з навчальної дисципліни «Практика перекладу з англійської мови» / Укладач Н. А. Приходько....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання самостійної роботи з навчальної дисципліни „ Охорона праці" для спеціальності 0708. 03 „Прикладна екологія"
Держнаглядохоронпраці, 01 І 02 Міністерства внутрішніх справ 01 з пожежної безпеки І 02 з безпеки руху, 03 -міністерства охорони...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconНаказ №03/070-нд щодо контингенту студентів §1
За результатами конкурсного відбору зарахувати на навчання за кваліфікаційним рівнем спеціаліст факультету зфкіС спеціальності "Фізична...
Разместите кнопку на своём сайте:
kk.convdocs.org



База данных защищена авторским правом ©kk.convdocs.org 2012-2017
обратиться к администрации
kk.convdocs.org
Главная страница