Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему "Робота з інтелектуальним модулем logo!" з дисципліни "Програмні засоби систем управління" для студентів денної та заочної форм навчання




Скачать 489.28 Kb.
НазваниеМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему "Робота з інтелектуальним модулем logo!" з дисципліни "Програмні засоби систем управління" для студентів денної та заочної форм навчання
страница5/5
Дата конвертации03.01.2013
Размер489.28 Kb.
ТипМетодичні вказівки
1   2   3   4   5

Рисунок И.2 – Програма для керування першим роботом
другого робототехнічного комплексу (приклад 2)

Продовження додатка И

Рисунок И.3 – Циклічна програма для керування першим роботом
другого робототехнічного комплексу (приклад 3)

Продовження додатка И

Рисунок И.4 – Циклічна програма для керування першим роботом
другого комплексу з режимами роботи (приклад 4)

Додаток К
(обов’язковий)
Завдання на створення керуючої програми для одного робота

Скласти циклічну програму керування робото-технічним комплексом, яка реалізує вказану послідовність дій при виконанні зазначених умов.
К.1 Варіанти завдань для виконання лабораторної роботи
на першому робототехнічному комплексі

  1. При наявності сигналу на вході І1 або І3 перемістити руку 1-го робота назад, зробити витримку часу 2 с, стиснути лапу робота, підняти стійку, повернути руку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота вперед, опустити стійку, розтиснути лапу робота, повернути ліворуч.

  2. При наявності сигналу на вході І2 або І4 повернути стійку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота назад, зробити витримку часу 3 с, стиснути лапу робота, перемістити руку робота вперед, підняти стійку робота, повернути ліворуч, опустити стійку, розтиснути лапу робота.

  3. При наявності сигналів на входах І2 і І5 або на входах І1 і І4 зробити витримку часу 10 с, стиснути лапу 1-го робота, перемістити руку 1-го робота назад, повернути стійку 1-го робота праворуч, перемістити руку 1-го робота вперед, розтиснути лапу 1-го робота, повернути стійку 1-го робота ліворуч.

  4. При наявності сигналу на вході І5 та І7 перемістити руку 1-го робота назад, стиснути лапу робота, підняти стійку, повернути руку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота вперед, опустити стійку, розтиснути лапу робота, повернути ліворуч, зробити витримку часу 5 с.

  5. При наявності сигналу на вході І1 або І5 та відсутності сигналу на вході І2 повернути стійку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота назад, стиснути лапу робота, перемістити руку робота вперед, підняти стійку робота, повернути ліворуч, зробити витримку часу 2 с, опустити стійку, розтиснути лапу робота.

  6. При наявності сигналів на входах І2 і І3 стиснути лапу 2-го робота, перемістити руку 2-го робота назад, підняти стійку 2-го робота, перемістити 2-й робот ліворуч, опустити стійку 2-го робота, перемістити руку 2-го робота вперед, розтиснути лапу 2-го робота, перемістити 2-й робот праворуч.

  7. При наявності сигналу на входах І3 та при відсутності сигналів на входах І2 та І4 перемістити 2-й робот ліворуч, стиснути лапу 2-го робота, перемістити руку 2-го робота назад, підняти стійку 2-го робота, перемістити 2-й робот праворуч, опустити стійку 2-го робота, перемістити руку 2-го робота вперед, розтиснути лапу 2-го робота.

  8. При наявності сигналу на вході І1 і відсутності сигналу на вході І3 перемістити руку 1-го робота назад, стиснути лапу робота, перемістити руку робота вперед, одночасно повернути праворуч та перемістити руку робота назад, розтиснути лапу робота, зробити витримку часу 3 с, перемістити руку робота вперед, повернути ліворуч.

  9. При відсутності або наявності обох сигналів на входах І1 і І2 стиснути лапу 2-го робота, одночасно перемістити руку 2-го робота назад та підняти стійку 2-го робота, перемістити 2-й робот ліворуч, опустити стійку 2-го робота, перемістити руку 2-го робота вперед, розтиснути лапу 2-го робота, перемістити 2-й робот праворуч.

  10. При відсутності сигналу на входах І1 та при наявності сигналів на входах І2 та І5 перемістити 2-й робот ліворуч, стиснути лапу 2-го робота, одночасно перемістити руку 2-го робота назад та підняти стійку 2-го робота, перемістити 2-й робот праворуч, опустити стійку 2-го робота, перемістити руку 2-го робота вперед, розтиснути лапу 2-го робота.



К.2 Варіанти завдань для виконання лабораторної роботи
на другому робототехнічному комплексі

  1. При наявності сигналу на входах І1 та І2 підняти стійку 1-го робота, перемістити руку робота вперед, повернути праворуч, зробити витримку часу 5 с, стиснути лапу робота, опустити стійку, перемістити руку робота назад, повернути ліворуч, розтиснути лапу робота.

  2. При наявності сигналу на входах І3 та І6 перемістити руку 1-го робота вперед, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, підняти стійку робота, повернути праворуч, опустити стійку, перемістити руку робота вперед, розтиснути лапу робота, зробити витримку часу 2 с, перемістити руку робота назад, повернути ліворуч.

  3. При наявності сигналу на вході І2 або І4 повернути стійку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота вперед, зробити витримку часу 3 с, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, підняти стійку робота, повернути ліворуч, опустити стійку, розтиснути лапу робота.

  4. При наявності сигналу на вході І1 або І3 перемістити руку 1-го робота вперед, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, повернути праворуч, перемістити руку робота вперед, розтиснути лапу робота, зробити витримку часу 4 с, перемістити руку робота назад, повернути ліворуч.

  5. При наявності сигналів на входах І2 і І3 або на вході І5 стиснути лапу 2-го робота, перемістити руку робота назад, підняти стійку робота, повернути праворуч, опустити стійку, перемістити руку робота вперед, зробити витримку часу 2 с, розтиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, повернути ліворуч, перемістити руку робота вперед.

  6. При наявності сигналу на вході І1 або І2 або І3 підняти стійку 2-го робота, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, повернути праворуч, перемістити руку робота вперед, розтиснути лапу робота, повернути ліворуч, опустити стійку робота.

  7. При наявності сигналів на входах І4 і І5 і І6 повернути 2-й робот праворуч, зробити витримку часу 3 с, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, повернути ліворуч, перемістити руку робота вперед, розтиснути лапу робота.

  8. При наявності сигналів на входах І1 і І2 або на входах І3 і І4 підняти стійку 2-го робота, перемістити руку робота назад, повернути праворуч, перемістити руку робота вперед, зробити витримку часу 3 с, стиснути лапу робота, перемістити руку робота назад, зробити витримку часу 2 с, повернути ліворуч, опустити стійку робота, перемістити руку робота вперед, розтиснути лапу робота.

  9. При наявності або відсутності обох сигналів на входах І1 та І2 підняти стійку 1-го робота, одночасно перемістити руку робота вперед та повернути праворуч, зробити витримку часу 5 с, стиснути лапу робота, опустити стійку, одночасно перемістити руку робота назад та повернути ліворуч, розтиснути лапу робота.

  10. При відсутності сигналів на входах І2 та І4 повернути стійку 1-го робота праворуч, перемістити руку робота вперед, зробити витримку часу 3 с, стиснути лапу робота, одночасно перемістити руку робота назад та підняти стійку робота, повернути ліворуч, опустити стійку, розтиснути лапу робота.



Додаток Л
(обов’язковий)
Завдання на створення керуючої програми для
робототехнічного комплексу

Л.1 Варіанти завдань для виконання лабораторної роботи
на першому робототехнічному комплексі

  1. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) в ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблером SA6 (включено – перший, відключено – другий). В автоматичному режимі перший робот повинен брати заготовку знизу з дальнього кута, потім передавати її другому роботу нагорі, той повинен перенести її у низ у дальній кут. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.

  2. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) в ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблерами SA6 та SA7 (включено – активний, відключено – пасивний, комбінація "обидва включено" повинна блокуватися). В автоматичному режимі роботи повинні зайняти синхронні вихідні положення (наприклад, вправо-вправо, вперед-вперед, вгору-вгору, стиснути-стиснути) і надалі рухатися синхронно, реалізуючи цикл почергових рухів ланок. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.

  3. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) у ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблерами SA6 та SA7 (включено – активний, відключено – пасивний, комбінація "обидва включено" також повинна бути реалізована). В автоматичному режимі роботи повинні зайняти дзеркально симетричні вихідні положення (наприклад, вправо-вліво, вперед-назад, вгору-вниз, стиснути-розтиснути) і надалі рухатися дзеркально, реалізуючи цикл почергових рухів ланок. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.


Л.2 Варіанти завдань для виконання лабораторної роботи
на другому робототехнічному комплексі

  1. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) в ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблером SA6 (включено – перший, відключено – другий). В автоматичному режимі перший робот повинен брати заготовку знизу з дальнього кута, потім передавати її другому роботу нагорі, той повинен перенести її у низ у дальній кут. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.

  2. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) в ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблерами SA6 та SA7 (включено – активний, відключено – пасивний, комбінація "обидва включено" повинна блокуватися). В автоматичному режимі роботи повинні зайняти синхронні вихідні положення (наприклад, вправо-вправо, вперед-вперед, вгору-вгору, стиснути-стиснути) і надалі рухатися синхронно, реалізуючи цикл почергових рухів ланок. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.

  3. Написати програму, що реалізує автоматичний та ручний режими роботи робототехнічного комплексу. При переключенні режимів повинні відображатися відповідні повідомлення на дисплеї LOGO!. Режими роботи переключаються тумблером SA5. Роботи (перший чи другий) в ручному режимі керуються тумблерами SA1-SA4, активний робот обирається тумблерами SA6 та SA7 (включено – активний, відключено – пасивний, комбінація "обидва включено" також повинна бути реалізована). В автоматичному режимі роботи повинні зайняти дзеркально симетричні вихідні положення (наприклад, вправо-вліво, вперед-назад, вгору-вниз, стиснути-розтиснути) і надалі рухатися дзеркально, реалізуючи цикл почергових рухів ланок. Потім, після паузи 3 с, цикл повторюється.
1   2   3   4   5

Похожие:

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання курсової роботи "Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни
Побудова частотних характеристик складного об'єкта регулювання" з дисципліни "Теорія автоматичного управління" для студентів спеціальності...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconКонспект лекцій, інструкції з лабораторних робіт, методичні вказівки, індивідуальні завдання
Прошу розмістити на сайті дну у розділі «Методичні матеріали для самостійної роботи студентів» наступні матеріали
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання лабораторних робіт по вивченню конструкцій насосних установок (французькою мовою) / Укладачі: А. Ф. Яценко, В. М. Моргунов; В. А. Прищенко, Донецьк: Доннту, 2011. 32 с
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт по вивченню конструкцій насосних установок (французькою мовою) / Укладачі: А....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні рекомендації для підготовки до зимової заліково-екзаменаційної сесії, для студентів заочної форми навчання факультету транспортних технологій та економіки Спеціальності «опувт»

Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання icon3222 навчально-методичні матеріали із загальної стилістики для студентів спеціальності 030301 «Журналістика» заочної форми навчання
Навчально-методичні матеріали із загальної стилістики / укладач О. П. Садовнікова. – Суми : Сумський державний університет, 2011....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до вивчення дисципліни дисципліна «Технологія виробництва І обробки металів»
Метою вивчення дисципліни є засвоєння знань та придбання навичок виконання основних технологічних операцій з виробництва та обробки...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до самостійної роботи з дисципліни «фізика конденсованого стану матеріалів»
Методичні вказівки до самостійної роботи з дисципліни «Фізика конденсованого стану матеріалів» /укладачі: Т. П. Говорун, В. О. Пчелінцев.–...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до самостійної роботи з навчальної дисципліни «практика перекладу з англійської мови»
Методичні вказівки до самостійної роботи з навчальної дисципліни «Практика перекладу з англійської мови» / Укладач Н. А. Приходько....
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconМетодичні вказівки до виконання самостійної роботи з навчальної дисципліни „ Охорона праці" для спеціальності 0708. 03 „Прикладна екологія"
Держнаглядохоронпраці, 01 І 02 Міністерства внутрішніх справ 01 з пожежної безпеки І 02 з безпеки руху, 03 -міністерства охорони...
Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт на тему \"Робота з інтелектуальним модулем logo!\" з дисципліни \"Програмні засоби систем управління\" для студентів денної та заочної форм навчання iconНаказ №03/070-нд щодо контингенту студентів §1
За результатами конкурсного відбору зарахувати на навчання за кваліфікаційним рівнем спеціаліст факультету зфкіС спеціальності "Фізична...
Разместите кнопку на своём сайте:
kk.convdocs.org



База данных защищена авторским правом ©kk.convdocs.org 2012-2017
обратиться к администрации
kk.convdocs.org
Главная страница